明朝东厂势力器张，百姓饱经宦官摧残。生性正直的世袭锦衣卫赵正武功高强、智勇兼备，与朱大典及张震被皇上赐名[锦衣三剑侠]。因目睹民间之惨况，决心为民请命。偶然结识内阁首辅叶向高之女儿叶敏，二人暗生情愫。皇上突然因怪病驾崩，太子幸得叶向高辅助顺利登基，赵正也擢升为锦衣卫指挥使。原来，皇上之死另有内情… 为了逃避赌债自阉入宫的赌棍魏进忠也侥幸升任为承运监。借东厂势力，魏进忠勾结 各地贪官，广征赋税，引至民不聊生。纺织女工唐岚不甘受压，组织工人发起抗税大游行，令调查此事的赵正心生敬意。赵正发现皇上正暗恋一女子，叶敏竟于此时出现，三人顿时不知所措…… 皇上决定通过练习惊世绝学《天怒剑》战胜赵正获取叶敏的芳心，怎料真正的剑谱魏进忠偷梁换柱…… 关外唐岚遇上张震及少林高手，误以为是厂卫，赵正赶至，及时化解纷争。赵正与唐岚三次邂逅，决战中，唐岚更舍身救已，赵正心生感激，彼此不自觉更进一步。 赵正心明大义，为国家着想，决定避开叶敏，无意中创出悲情伤痛的《悲情剑法》。比武开始，赵正刻意露出小破绽，皇帝以天怒剑将其刺伤，赵正却意外中毒。皇帝终于战胜赵正，叶敏正式嫁入宫中。皇帝在叶敏之鼓励之下对国事变得积极，成为一位好君主。魏进忠又生伎俩…… 魏进忠篡位大计展开，先挑拨皇帝与叶敏，自己则假意整顿锦衣卫，暗地里对付赵正。皇帝听信魏进忠谗言下令捉拿赵正。突然，大批锦衣卫涌至千清宫，以抓刺客为名，捉皇帝为实。朱大典与张震奋力保护皇帝，并救出昏迷不醒的叶敏，杀出重围。 赵正、唐岚赶至，张震已失血致死，叶敏亦返魂无术。魏进忠正欲杀皇帝之际，风云变色，雷电交加，展开了一场血雨腥风的激战……
